Cette rue est emblématique : elle est celle du nom des habitants de Voillans.
C'est l'ancienne rue du Milieu.
Dans la langue française "cossard" signifie habituellement "paresseux", mais à Voillans il est une évolution du mot "cosse" qui signifie "enveloppe de certaines légumineuses" mais aussi "citrouille". Selon François Champroy, qui a fait des recherches sur internet à ce sujet, c'est l'origine ancestrale du nom des habitants de Voillans qui étaient pauvres et qui mangeaient des citrouilles. On devrait donc écrire "Rue des Cossars ou Cossas" et non pas "cossards".
Précisons cependant que lors des "guerres des boutons" locales les "Cossards" se chamaillaient avec les "Cayens" d'Autechaux !
Sur un côté, à l'endroit d'une ancienne maison, un terrain de boules a été aménagé.
Vue depuis le pont de la Place Marlin